Content










защитный код
Advertisement

Роботехника

<b>Шигео Хиросэ</b><br />
<span style='color:red;'>Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы(временно отсутствует)</span>

Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робото

<b>Леонид Тывес</b><br />
<span style='color:red;'>Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений(временно отсутствует)</span>

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении ко

<b>Джон Дж. Крейг</b><br />
<span style='color:red;'>Введение в робототехнику. Механика и управление(временно отсутствует)</span>

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими

<b></b><br />
<span style='color:red;'>Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар(временно отсутствует)</span>

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных

<b>Томас Бройнль</b><br />
<span style='color:red;'>Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления(временно отсутствует)</span>

В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение с

<b>Родмонга Потапова</b><br />
<span style='color:red;'>Речевое управление роботом. Лингвистика и современные автоматизированные системы(временно отсутствует)</span>

Настоящая книга посвящена проблемам управления техническими устройствами с помощью устной речи, что имеет непосредственное отношение к развитию робототехнических систем, управляемых голосом. В работе отражены различные аспекты лингвистического компонента

Всего 1 - 6 из 6